在近日開幕的2022世界機器人博覽會上，來自中國航天科工三院的11款產品引人關注。其中，由三院航天科工智能機器人有限責任公司研制的智能咽拭子采集機器人首次亮相。

針對國內疫情防控的常態化趨勢，航天科工機器人公司以自研協作機器人產品為基礎，發揮核心部件自主可控的優勢，自主研發智能咽拭子采集機器人。其通過對新冠肺炎、咽炎等呼吸系統疾病的采樣標準分析，構建系統原理及工作方法模型，實現最大限度還原醫務人員的采集動作。

同時，該產品基于對不同被采樣者和不同拍攝角度上萬張咽部照片的訓練學習，可準確識別咽后壁采樣區域。采樣過程融合力控技術和緩沖裝置設計技術，實時感知咽拭子末端采樣力度，形成壓力傳感曲線，完成采樣力度控制在0.15牛至0.4牛之間。通過機器視覺監測采樣過程，既保證樣本采集有效性及過程可追溯性，也保證了被采樣人員的舒適度。

據該公司技術創新中心副主任王勝新介紹，該產品可在35秒內完成全流程咽拭子采集及消殺，關鍵部位消毒有效率及樣本采集有效率高于99%。產品獲得國家衛健委、海關總署、第三方核酸檢測機構以及航天醫院相關專家一致認可，目前已進入三類醫療器械資質申請階段。