前不久，來自全國各地的農業專家和從業者專程來到上海金山，考察王金悅團隊最新研發的一款全自動駕駛插秧機器人。

上海點甜農業專業合作社理事長 王金悅：我們從第一代機器人到現在已經第八代了，不斷地改，不斷地想，到底怎么樣把它給弄出來，這臺機器人集合了我們所有人的經驗、智慧、汗水、淚水。心情緊張、開心，就跟自己的小孩兒呱呱墜地一樣。

這款正在進行測試的插秧機器人，在北斗導航系統、5G信號以及激光雷達和陀螺儀等傳感器的指揮下，可以行進到農田指定位置，根據指令把一株株秧苗插進稻田。到了田埂邊，它還能自動轉彎繼續作業，1小時就可完成5畝稻田的插秧。

湖南省國際稻都農業技術研究院 副院長 余建軍：今后種地就是玩遙控車就可以了。

農業專家的肯定讓王金悅和他的團隊感到信心倍增，然而，就在大家以為測試將順利完成時，機器人突然出現了故障。

由于把擋泥板設計得過高，機器人原地轉向時淤積了過多的泥土，導致中央服務器停止工作。測試人員只能拆開外殼，重新啟動系統。

這樣的波折對王金悅來說早已是家常便飯，農業機器人的研發需要長時間的沉淀，有時為了調試一個指令，他們要進行數百次試驗。

記者：也是不容易的。

上海點甜農業專業合作社理事長 王金悅：我們已經習慣了，總歸要在地里摸爬滾打，在辦公室里設計出來的東西到地里是有很大區別的，還是要在地里不斷地去試驗。

【王金悅和他的農業機器人】放棄高薪艱苦創業 一路堅持終有收獲

七年前，王金悅辭去了互聯網企業的管理工作，回到農村老家，開始研發農業機器人。王金悅是一個地地道道的“農二代”，大學畢業后，他一路打拼，年薪達到了幾十萬元，讓身邊人很是羨慕，所以當他決定辭職去研發農業機器人時，父母朋友都很不理解。

上海點甜農業專業合作社理事長 王金悅：農村出身的我，看到父母種地一直很辛苦，那時候腦子里在想是不是能搞個機器人來幫忙去種地，那時候異想天開，就是喝著咖啡去種地，甚至于我們講吹著空調種地。

為了實現自己從小的夢想，王金悅召集了一群志同道合的年輕人，走上了創業道路。初創階段，他們就住在農村簡陋的小屋里，幾個月都發不出工資，全憑理想和熱情支撐著往前走。

農業機器人研發的復雜程度遠遠超出了這些年輕人的想象，很長時間里，他們都難以取得實質進展。

這長長的一排廢棄機器人見證了王金悅創業的艱難。為了支撐團隊繼續研發，他不僅花光了全部積蓄，還賣掉了房子。

不光是資金壓力，王金悅還要協調其他各種事項，他也曾因為無法突破技術關卡、拿不到試驗田等難題而崩潰大哭。

上海點甜農業專業合作社理事長 王金悅：我自己手機里一直用一句話鞭策自己，就是我們要十分努力，才能看上去毫不費力。這是我一直跟自己去說的，我們一定是要在背后付出無比艱辛的力量，要克服那些別人認為難以企及的一些困難。

一次次失敗并未消磨掉王金悅和團隊成員的斗志，他們最終把主攻方向聚焦在蔬菜種植。2021年5月，點甜農業專業合作社第一批量產田間管理機器人下線，從試驗田到真正的農田，王金悅團隊多年耕耘終有收獲。

如今，王金悅團隊自主研發的旋耕機器人、作畦機器人、播種機器人、澆灌機器人、除草機器人、收割機器人等60多款產品覆蓋了從種到收的各個環節。北斗導航系統和5G信號讓機器人行動誤差保持在2厘米以內，通過圖像識別和大數據算法，除草、轉彎、收割也更加準確。

優良的性能自然收獲了市場的認可，2022年，上海點甜農業專業合作社的銷售額達到了3000多萬元。

上海點甜農業專業合作社理事長 王金悅：我們國家的技術發展水平都是往上提了一個很大的臺階，機器人需要不斷技術迭代和技術升級。我們累積了包括通信、電控、網絡、新能源這些所有的技術加在一起，才有了現在的一個產品，也相當于站在巨人的肩膀上去往上成長。