Walker大型仿人服務機器人 優必選機器人

Walker機器人的問世是優必選為實現“讓機器人走進千家萬戶”這一目標邁出的堅實一步。Walker 新一代具備 36 個高性能伺服關節以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統，可以實現平穩快速的行走和靈活精準的操作。Walker 新一代具備了在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務的能力，開始真正走入人們的生活。

基本參數 ：

身高：145cm重量：77kg

36個自由度 ：腿：6x2臂：7x2手：4x2頸：2

一體化驅動單元 ：無框力矩電機精密諧波減速驅動控制器雙編碼器

操作 ：負載：伸展狀態單臂1.5kg臂展：單臂540mm

連接 ：Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz雙頻Ethernet ： RJ45接口EtherCAT：高速實時總線

電源 ：磷酸鐵鋰電池 54.6V/10Ah/ 6 kg充電：2h 使用：2h

處理器 ：Intel i7 7500U 頻率2.7GhzIntel i5 6200U 頻率2.3Ghz

軟件系統 ：操作系統：Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+Android仿真平臺：URDF+Gazebo

復雜地形靈活行走

Walker通過步態規劃與控制，能夠實現在地毯、地板、大理石等不同材質地面的穩定行走，同時能夠適應障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復雜環境。借助于先進的控制算法，Walker能在快速行走的同時保持姿態穩定。

自平衡調節，適應干擾

Walker在站立或行走過程中，受到外部沖擊擾動或慣性擾動時，通過腿部的柔順控制調整自己的本體姿態，從而可以保持自身的平衡；當外部擾動過大時，他可通過調整步態和控制算法來獲得平衡。

手眼協調操作

Walker擁有一對七自由度機械臂，可以實現更大的手臂操作空間，獲得靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運動物體的位置及姿態信息，實時地配合運動物體進行相應的操作。

全身柔性 安全交互

Walker不再是剛性物體，實現了全身柔順控制，與外界交互的時候自身會更加安全。當Walker受到外部沖擊時，可以使自身不受到傷害。這使得Walker能夠更好的適應外界的不確定性，增強自身的工作安全性和可靠性。

U-SLAM 導航避障

Walker實現了視覺導航，可以獲得外界環境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等環境信息，無需在環境中使用標記物等幫助Walker進行定位，從而提高了對運動物體的抗干擾能力，實現動態場景下更加、高精度、高穩定性的自主導航。

人臉/物體/場景識別
Walker具備強大的機器視覺能力，可在復雜背景環境中檢測識別相應的人臉、物體和場景。人體數據包括性別、年齡、身份、情緒、姿態等多種信息，物體數據包括位姿、類別、操作點等信息，為Walker進行交互和操作提供穩定的外部信息，場景識別包括Walker所處場景的種類和特征。

多模態人機交互體驗

“模態”（Modality）即“感官”，多模態即將多種感官融合，通過文字、語音、視覺、動作、環境等多種方式進行人機交互，充分模擬人與人之間的交互方式。

智能家居控制

Walker作為家庭智能中心，具備開放、靈活、豐富、便捷的智能家居接口，能夠利用依據用戶習慣和場景，協助用戶自主控制燈光、電器和插座等常見家庭設備，提升家居智能性、安全性、便利性和舒適性。